未校正ステレオシステムによる3次元形状取得
未校正ステレオシステムによる3次元形状取得
カメラ・プロジェクタ各1台で構成された3次元計測システムを研究開発しています
この計測システムは以下の特徴を持ちます。
  • 市販のカメラ・プロジェクタを利用可能のため、特殊な機器が必要ありません
  • カメラ・プロジェクタ位置のキャリブレーションが必要ないため、自由に配置して計測が可能です
  • 密な3次元情報を取得できます
自動全周形状位置合わせ
  • LEDを取り付けた回転台に乗せ、対象物体を複数回計測することで、複数形状を自動位置あわせを行います
  • ICPアルゴリズムをベースとした全周形状同時位置合わせ処理を加えることで、さらに精密な自動位置合わせも可能です


全周形状統合結果ムービー
3DFAX Page


Publications
Kawasaki Laboratory