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九州大学 →情報知能工学 内部向け |
SSII公開ページSSII2010のチュートリアルセッションに関する情報を公開いたします。概要因子分解法を用いた三次元座標の復元の概要を簡単に説明します。まず、対象物体を撮影した動画をフレームごとに特徴点抽出、さらに抽出した特徴点をトラッキングし、それらの特徴点の座標を各フレームごとに取り出します。(プログラム1) あとは、因子分解法によりその座標を三次元座標に計算復元し、空間内に描写します。(プログラム2) 実験風景![]() これは、動画を特徴点抽出し、トラッキングしている時のものです。 このように特徴点が抽出されているのが分かります。 サンプルプログラムプログラム1(Windows VS2008でコンパイルする場合はこちらもDLして下さい)プログラム2(Windows VS2008でコンパイルする場合はこちらもDLして下さい) サンプルデータ1(サッカーボール) サンプルデータ2(牛乳パック) サンプルデータ3(缶) 結果500mlの紙パック、白い缶、サーカーボールを復元したものを載せます。結果1・・・牛乳パック元画像 ![]() 復元画像 正面 上 ![]() ![]() 横 ![]() 結果2・・・白い缶元画像![]() 復元画像 正面 上 ![]() ![]() 横 ![]() 結果3・・・サッカーボール元画像 ![]() 復元画像 正面 上 ![]() ![]() 横 ![]() This page, programs and data are constructed by Kiyota Shota @ Kagoshima Univ. 連絡先
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